隨機式清掃
清掃方式是隨機的，也就是很多人吐槽為“笨”的掃地機器人，清掃沒有規律不說，還有可能橫沖直撞，清掃的效果靠時間和不斷的重復來堆砌。
規劃式清掃
智能規劃式掃地機器人則通過搭載定位規劃系統的方式，讓掃地機器人的清掃有規律如貼邊轉圈掃，單間弓字形來回掃，不僅效率高覆蓋率也同時提高。
虛擬墻
虛擬墻是一道虛擬的墻，這屬于掃地機器人的一個配件，有了這個配件，可以阻止讓它進入一些你不想讓它打掃的地方。
燈塔
燈塔是虛擬墻之上的一個功能，一個房間內清掃時，虛擬墻燈塔就會限制機器人走出該房間，直至該房間被清掃干凈后，它才會讓機器人走出該房間并引導其進入另一個房間。這樣就實現逐個房間的順序打掃，防止房間打掃被遺漏的現象。
